监测控制多传感器系统

　　在工业监测控制系统，特别是现代复杂、大型的生产过程监测控制系统中，采用大量各式各样的传感器来获得对象和环境的信息，以监测和控制生产过程。对象信息包括：系统中有关物理量、生产过程中的工艺参数、设备情况、原料和成品的性能参数等；环境信息包括：环境特征、干扰、污染等。采用众多的传感器已是当前复杂工业系统不可回避的现实，也是现代工业系统的特点。多传感器系统或多传感器集成，是指在系统中采用多个同质或异质传感器共同联合工作来完成对对象和环境的检测。
在当前工业监测控制系统中，从传感器中直接获得的信息可以分为两种不同形式：
　　(1)传感器数据信息
　　这里所说的数据信息包括：
　　①描述被测物理量连续变化过程的模拟信号和数字信号。例如，温度、压力、流量等传感器，它们在检测的物理机理和硬件结构上尽管不一样，但在模拟式仪表的形式下，输出均为电压（如1V～5V）或电流（如4mA～20mA）；在数字式仪表的情况下，输出是8位或1 6位的数字量。输出为数据信息的传感器是同质传感器。
　　②描述被测物理量状态变化的开关信号。例如有触点和无触点的继电器信号，它只有“通／断”或“有／无”两个数据。
　　(2)传感器图像信息
　　在工业、军事、机器人、商业、交通等部门获得广泛应用的摄像机，其输出就是一帧一帧的图像。从信息的利用和处理来看，图像信息和数据信息具有完全不同的性质，因此产生这两种信息的传感器互为异质传感器二在多传感器系统中，各传感器所提供的空间、时间、表达方式不同，可信度、不确定性程度不同，侧重点和用途也不同，这对信息的处理和管理提出了新的要求。要求采用相应的信息综合处理技术，要求传感器间彼此协调工作。由此，多传感器信息融合的理论和技术应运而生。